Η αμυντική βιομηχανία της Σερβίας παρουσίασε το μη επανδρωμένο επίγειο όχημα Miloš L στην έκθεση Partner 2025 στο Βελιγράδι. Το συμπαγές ερπυστριοφόρο ρομπότ έχει σχεδιαστεί για logistics, υποστήριξη ατυχημάτων και αστικές επιχειρήσεις, αντανακλώντας την αυξανόμενη ζήτηση για μη επανδρωμένα οχήματα κοινής ωφέλειας.
Το Army Recognition εντόπισε ένα συμπαγές ερπυστριοφόρο μη επανδρωμένο επίγειο όχημα με την ονομασία Miloš L στον εκθεσιακό χώρο της αμυντικής έκθεσης Partner 2025 στο Βελιγράδι της Σερβίας. Δεν πρόκειται για το οπλισμένο αναγνωριστικό Miloš που έχει παρατηρηθεί σε προηγούμενες σερβικές εκθέσεις. Το επίθημα «L» υποδηλώνει μια διαμόρφωση logistics και διάσωσης που έχει κατασκευαστεί για τη μετακίνηση εξοπλισμού, την εκκένωση μικρών φορτίων και την εργασία σε επικίνδυνες γωνίες, ώστε να μην χρειάζεται να το κάνουν τα στρατεύματα. Το δείγμα που εκτέθηκε έφερε σακίδια πλάτης και μια μακριά βάση εργαλείων κατά μήκος των πλευρών του, υπογραμμίζοντας τον ρόλο του ως ένα μικρό ρομπότ-μουλάρι που μπορεί να ωθηθεί σε μέρη όπου ένας άνθρωπος θα εκτεθεί σε πυρά. Δεν είχε τοποθετηθεί όπλο στο επίδειξης, αν και η αρχιτεκτονική ελέγχου είναι σαφώς σχεδιασμένη για τηλεχειρισμό και η οικογένεια είναι γνωστό ότι δέχεται διαφορετικά ωφέλιμα φορτία. Με λίγα λόγια, είναι ένα πρωτοποριακό ρομπότ γενικής χρήσης, ικανό να οδηγείται ασύρματα από μια ασφαλή τοποθεσία.
Το Miloš L UGV είναι ένα ερπυστριοφόρο ρομπότ ικανό να μεταφέρει 250 κιλά, να λειτουργεί για τρεις ώρες και να παρέχει απομακρυσμένη υλικοτεχνική υποστήριξη και υποστήριξη τραυματιών με πλοήγηση μέσω κάμερας.
Το βασικό όχημα είναι ερπυστριοφόρο, συμπαγές και σκόπιμα απλό. Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, το Miloš L έχει μέγιστη ταχύτητα έως και 10 χλμ./ώρα με στροφή μηδενικής ακτίνας, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να περιστραφεί εντός του δικού του αποτυπώματος για να διασχίσει στενά σοκάκια ή ερείπια. Το συνολικό βάρος του συστήματος αναφέρεται στα 550 κιλά, το ωφέλιμο φορτίο αναφέρεται στα 250 κιλά, επιτρέπει στην πλατφόρμα να μεταφέρει αρκετά πλήρη φορτία μάχης ή ένα έλκηθρο απαγωγής τραυματιών με βασικό ιατρικό εξοπλισμό. Ο χρόνος λειτουργίας αναφέρεται στις τρεις ώρες, κάτι που δεν είναι ασυνήθιστο για μικρά UGV που χρησιμοποιούν ηλεκτρική κίνηση και έτοιμες μονάδες μπαταριών. Οι διαστάσεις είναι αρκετά μικρές για να το μεταφέρει ένα ελαφρύ όχημα γενικής χρήσης: μήκος περίπου 1,725 μ., πλάτος 770 mm, ύψος 950 mm. Αυτό το στενό πλάτος είναι σημαντικό επειδή επιτρέπει στο ρομπότ να χρησιμοποιεί πόρτες και τάφρους χωρίς να δημιουργεί νέα μονοπάτια.
Ο έλεγχος είναι ασύρματος τηλεχειρισμός. Δέχεται εντολές από ένα σημείο ελέγχου σε ένα όχημα διοίκησης ή από μια φορητή μονάδα χειριστή. Αυτή η ευελιξία κρατά τον χειριστή μακριά από την οπτική επαφή όταν είναι απαραίτητο και είναι κατάλληλη τόσο για ομάδες που αποβιβάζονται από το άλογο όσο και για περιπολίες με άλογο. Για την ανίχνευση, το όχημα χρησιμοποιεί δύο κάμερες CCD, μία προς τα εμπρός και μία προς τα πίσω, με υποστήριξη από υπέρυθρο φωτισμό για να βοηθήσει σε εσωτερικούς χώρους με χαμηλό φωτισμό ή σκόνη. Η διάταξη των καμερών είναι βασική αλλά πρακτική. Είναι αρκετή για οδήγηση, αποφυγή εμποδίων και έλεγχο στροφών, που είναι και το ζητούμενο. Μπορούν να προστεθούν πιο περίπλοκοι αισθητήρες, αλλά θα περιπλέξουν την τιμή και την κατανάλωση ενέργειας.
Το πλαίσιο διαθέτει ένα χαλύβδινο προστατευτικό κέλυφος με σωληνωτούς προφυλακτήρες, υπερυψωμένο κατάστρωμα και πτυσσόμενους πλευρικούς φορείς που μπορούν να μεταφέρουν σακίδια πλάτης, κιβώτια πυρομαχικών, μηχανικά εργαλεία ή εξοπλισμό θύματος. Τα στενά ελαστικά ερπύστρια υποστηρίζονται από μικρούς τροχούς δρόμου με συμπαγή τελική μετάδοση. Το χαρακτηριστικό μηδενικής στροφής υποδηλώνει μια διάταξη ολίσθησης με ανεξάρτητη μετάδοση κίνησης κάθε ερπύστριας. Αυτή είναι μια λογική επιλογή σε αυτό το μέγεθος, διατηρώντας τη μηχανική διάταξη σύντομη και στιβαρή. Δεν υπάρχει αρθρωτή ανάρτηση, αλλά η γενναιόδωρη επαφή με το ελαστικό ερπύστρια και το χαμηλό κέντρο βάρους θα το βοηθήσουν να ανέβει μικρά σκαλοπάτια και να χειριστεί χαλαρό έδαφος.
Τι μπορεί στην πραγματικότητα να κάνει μια μονάδα με ένα τέτοιο ρομπότ; Πρώτον, την τακτική μεταφορά φορτίου από το σημείο απόθεσης του οχήματος σε μια προωθημένη θέση, μειώνοντας την κόπωση και διατηρώντας τους στρατιώτες πιο φρέσκους για σημαντικές εργασίες. Δεύτερον, την απομακρυσμένη παράδοση πυρομαχικών ή νερού σε μια θέση υπό παρατήρηση όπου ένας άνθρωπος θα ήταν πολύ ορατός. Τρίτον, την επαλήθευση της διαδρομής: με τις κάμερές του και την ικανότητά του να εντοπίζει μια πόρτα ή μια στροφή τάφρου, το Miloš L μπορεί να επιβεβαιώσει εάν ένα μονοπάτι είναι αποκλεισμένο, εάν υπάρχει κίνηση ή εάν υπάρχει υποψία για αυτοσχέδιο εκρηκτικό μηχανισμό. Τέταρτον, υποστήριξη τραυματιών: η ονομαστική ωφέλιμη χωρητικότητα επιτρέπει στο ρομπότ να ρυμουλκεί ένα μικρό φορείο ή μια συσκευή έλξης για τα πρώτα μέτρα έξω από μια θερμή ζώνη, κάτι που μερικές φορές είναι το μόνο που χρειάζεται για να βρεθεί πίσω από την κάλυψη. Τέλος, η πλατφόρμα μπορεί να προσαρμοστεί για να μεταφέρει εργαλεία διάρρηξης, μικρές γεννήτριες ή ένα συνδεδεμένο ραδιοφωνικό ρελέ για να προωθήσει τις επικοινωνίες ένα τετράγωνο πιο πέρα σε μια αστική περιοχή.
.
Το αστικό έδαφος περιλαμβάνει γωνίες, σκάλες, στενούς διαδρόμους και ακαταστασία. Ένα ρομπότ που περιστρέφεται στο μήκος του και χωράει ανάμεσα στα πόδια της καρέκλας έχει πραγματική αξία. Η αντοχή τριών ωρών ακούγεται μέτρια, ωστόσο σε αστικό ρυθμό είναι αποδεκτή. Οι μονάδες τείνουν να κινούνται σε σύντομα χρονικά διαστήματα, να σταματούν και στη συνέχεια να αλλάζουν θέση, κάτι που επιτρέπει στους χειριστές να αλλάζουν μπαταρίες κατά τη διάρκεια φυσικών διαλειμμάτων. Και με ταχύτητα 10 χλμ./ώρα, το ρομπότ μπορεί να συμβαδίζει με μια πεζή περιπολία χωρίς να ξεπερνά την ικανότητα του χειριστή να κατευθύνει με ασφάλεια. Η ρύθμιση διπλής κάμερας είναι απλή, αλλά με βοήθεια υπέρυθρων, καλύπτει τα βασικά: οδήγηση, οπισθοπορεία και παρατήρηση. Εάν η αποστολή απαιτεί περισσότερα, η οικογένεια μπορεί να εξοπλιστεί με επιπλέον οπτικά ή έναν ιστό με δυνατότητα pan-tilt, αλλά η έκδοση logistics διατηρείται σκόπιμα καθαρή για να μεγιστοποιηθεί ο χώρος ωφέλιμου φορτίου.
Σε αυτήν την περίπτωση, το όχημα επίδειξης δεν ήταν οπλισμένο και δεν διατίθεται στην αγορά κυρίως ως φορέας όπλων. Η Σερβία παρουσιάζει ένοπλες παραλλαγές του Miloš σε άλλους χώρους, συνήθως με ελαφρύ τηλεχειριζόμενο σταθμό όπλων. Η διατήρηση της άοπλης έκδοσης L απλοποιεί την εξαγωγή και την εκπαίδευση και τη βοηθά να ενταχθεί σε ρόλους μηχανικού, υποστήριξης EOD και πεζικού, χωρίς να προκαλεί αμφιλεγόμενες συζητήσεις για τους κανόνες εμπλοκής. Διατηρεί επίσης χαμηλότερο το κόστος, ώστε οι μονάδες να μπορούν να αγοράσουν αρκετές και να αποδεχτούν απώλειες εάν μία υποστεί ζημιά κατά τη διάρκεια μιας επικίνδυνης επιχείρησης ανεφοδιασμού.
Από την άποψη της επιχειρησιακής ολοκλήρωσης, το Miloš L είναι ένα εργαλείο για τον πολλαπλασιασμό της αντοχής μικρών μονάδων και όχι ένα κεντρικό σύστημα. Θα κινείται σε ένα ελαφρύ φορτηγό, θα αναπτύσσεται με μια ομάδα, θα μεταφέρει εξοπλισμό σε μια πρόσβαση στην ταράτσα και στη συνέχεια θα επιστρέφει για περισσότερα. Η διοίκηση και ο έλεγχος μέσω μιας φορητής κονσόλας σημαίνει ότι οι ομάδες μπορούν να κρατήσουν τον χειριστή μέσα στον σχηματισμό. Η ίδια κονσόλα μπορεί να χρησιμοποιηθεί από ένα όχημα διοίκησης όταν η αποστολή είναι μεγαλύτερη ή όταν οι συνθήκες ασυρμάτου είναι δύσκολες. Επειδή η πλατφόρμα είναι ερπυστριοφόρος και μέτρια σε μέγεθος, η συντήρηση θα πρέπει να είναι απλή. Οι ελαστικές ερπύστριες και οι ηλεκτροκινητήρες είναι πολύ πιο εύκολο να διατηρηθούν στο πεδίο από ένα σύνθετο υβριδικό σύστημα κίνησης.
Πηγή:armyrecognition.com
.gif)
0 Σχόλια